2011年12月17日　第1回大会
会　場／立命館大学・びわこくさつキャンパス
テーマ／Catch The Angels!
結　果／
　優　勝・豊橋技術科学大学　「TUTルーキーズ」
　準優勝・金沢工業大学　　　「百万石POWERS」
　第３位・京都工芸繊維大学　「Technous-H」
　第４位・立命館大学　　　　「rrst部隊」
第1回大会のテーマは「Catch The Angels!」。キャッチフィールド（競技フィールド）に入っているチョコレート菓子を自作のロボットを用いてキャッチし、シューティングボックスに3分間にどれだけ多く入れられるかを競いました。第1回大会は、4大学、4チームが参加しました。大会終了後も、参加者や審査員との情報交換が活発におこなわれ、参加チームにとって、大変有意義な1日となりました。

2013年9月7日　第3回大会
会　場／立命館大学・びわこくさつキャンパス
テーマ／Catch The ポッキー!
結　果／
　優　勝・京都工芸繊維大学「PREDETORS」
　準優勝・京都工芸繊維大学「おいでやすFIBERS」
11大学17チームによる戦いが繰り広げられました。今回のバトルアイテムは「ポッキー」。箱の形状や重量など、今までになく難易度の高いハンドリング技術力が求められました。また、ロボットの耐久性、チームの勝負運など、様々な要素が交錯するスリリングな大会となりました。

2015年9月13日　第5回大会
会　場／株式会社京都製作所・特設会場
テーマ／Catch The カントリーマアム!
結　果／
　優　勝・豊橋技術科学大学「ロボ☆ロジ」
　準優勝・京都大学　　　　「京大機械研究会」
14大学＋1高専、30チームによる戦いが繰り広げられました。予選を勝ち抜いたチームが決勝大会に進出するため、会場は早朝から熱気にあふれました。今回のワークは不二家「カントリーマアム」。パッケージケース＋不安定な形状のアイテムを回収する、たいへん難易度の高い大会でしたが、数十秒で全てのワークを獲得するロボットが登場するなど、非常にレベルが高いチームも多く、ロボットの耐久性、会場の配置条件など、様々な要素が勝敗を決する、白熱した大会となりました。

2017年9月10日　第7回大会
会　場／株式会社京都製作所・特設会場
テーマ／Catch The マリービスケット!
結　果／
　優　勝・豊橋技術科学大学「ちゃいよー核家族」
　準優勝・京都大学　　　　「京大機械研究会」
　特別賞・
　豊橋技術科学大学「ぱーにす☆びすこくとぅす！」
　名古屋工業大学　「ロボコン工房」　
　信州大学　　　　「アルプスの乙女りんごさん」
　関西大学　　　　「でん＆つー」
　大阪大学　　　　「阪大の老害」
 
35チームによる戦いが繰り広げられました。本大会のワークは森永製菓・マリービスケット。今回最大のポイントは、マリービスケットを、実際に販売されている紙製の箱に収納すること。大会最大の難易度にもかかわらず、参加チームの工夫を凝らした機構が注目を集めました。なお、第1回大会から司会を務めて頂いた 中川はるなさんが、本大会をもって卒業することになりました。

2019年9月15日　第9回大会
会　場／森田記念講堂
テーマ／Catch The ばかうけ!
結　果／
　優　勝・名古屋工業大学「天上天下唯我独尊」
　準優勝・九州大学　　　「最後の「初めてのキャチロボ」
　特別賞・
　三重大学　　　　　「M3RC」
　豊橋技術科学大学　「KichiRobo」
　長岡技術科学大学　「長岡科学技術大学工学研究科」
　兵庫県立大学　　　「廃材連盟[復刻版]」
　京都大学　　　　　「京大機械研究会」
　九州大学　　　　　「真・デスマ帝国の逆襲」
ワークの取得方法によって、得点に大きな差が出る難易度が高い大会となりました。今回は大会史上はじめて、決勝戦が同点となり、再試合が行われるという、非常に白熱したバトルとなりました。当日の様子は、公式YouTubeチャンネルでお楽しみいただけます。また、KBS京都およびOBS大分放送で特番が放送されました。

2021年11月21日　第11回大会
会　場／けいはんなオープンイノベーションセンター
テーマ／Catch The ビスコ!
結　果／
　優　勝・九州大学　新・デスマ帝国の逆襲"閃光の大根おろ氏"
　準優勝・鳥取大学　鳥取大学ロボットラボラトリー
　特別賞・
　大阪工業技術専門学校　　　OCT Bチーム
　大阪工業技術専門学校　　　OCT Cチーム
　早稲田大学・東京工業大学　安いもんだ…腕の一本くらい
　立命館大学　　　　　　　　機序改新組
　立命館大学　　　　　　　　最後のRRST HD
　室蘭工業大学　　　　　　　パックⅡ
学生の皆さんから是非対戦方式で開催してほしいとの要望にお応えし、十分な感染症対策を行った上で、第11回キャチロボバトルコンテスト -Ver.2021- は、2021年11月21日（日）13時より、けいはんなオープンイノベーションセンターにて、2年ぶりにリアルバトル大会として復活。前年と同じ「ビスコ」をテーマに、オンラインキャチロボでプレゼンテーションされたロボットを中心として、白熱のバトルが繰り広げられました。